译文
我骑着马独自从西方那远在天边的地方归来，扬起马鞭急切地赶路，好像是和鸟儿在争先一样。九月时节我在交河北岸给你送别，风雪中题完诗时不觉泪水已经沾满了衣服。
注释
天外：指塞外离家乡远得好像在天外一样。
交河：指河的名字。
争飞：争着和鸟儿飞，比喻急切的心情。
扬鞭只共鸟争飞：一句说明岑参想还京的欣喜急切的心情，扬起马鞭拼命赶路像和鸟儿争先一样。
雪里题诗泪满衣：一是对好友还京离去的不舍，另一更重要的是反映出作者自身仍得滞留异域的苦闷，久戍塞外对家乡的思念之情。
此诗与《热海行》作于同时，这个崔子是否就是崔侍御也很难说。全诗采用了诗家惯用的对照手法。前二句写崔子获归长安的喜悦，后二句写自身仍得滞留异域的苦闷。这一喜一忧都反映出久戍塞外之人的恋乡心情。由于写喜用“扬鞭只共鸟争飞”，写苦用“雪里题诗泪满衣”，极为形象，渲染非常得力。为人所爱赏。
唐代·岑参的简介
岑参（约715-770年），唐代边塞诗人，南阳人，太宗时功臣岑文本重孙，后徙居江陵。[1-2] 岑参早岁孤贫，从兄就读，遍览史籍。唐玄宗天宝三载（744年）进士，初为率府兵曹参军。后两次从军边塞，先在安西节度使高仙芝幕府掌书记；天宝末年，封常清为安西北庭节度使时，为其幕府判官。代宗时，曾官嘉州刺史（今四川乐山），世称“岑嘉州”。大历五年（770年）卒于成都。
岑参共有诗(374篇)
宋代：
李之仪
盛着底是病，拈出底是药。众生以相见我，却道风狂颠错。
秋来叶落归根，春去鸟啼花落。只这便是生涯，说甚重重楼阁。
盛着底是病，拈出底是藥。衆生以相見我，卻道風狂颠錯。
秋來葉落歸根，春去鳥啼花落。隻這便是生涯，說甚重重樓閣。
宋代：
释斯植
雨过山城日又西，西风一阵木犀开。
莫将心事凭秋雁，恐带边愁入梦来。
雨過山城日又西，西風一陣木犀開。
莫将心事憑秋雁，恐帶邊愁入夢來。
宋代：
林干
台教源流远，高明绍梵音。扶桑红日近，华顶白云深。
清磬度山翠，黄花匝地金。三乘示方便，万法总惟心。
台教源流遠，高明紹梵音。扶桑紅日近，華頂白雲深。
清磬度山翠，黃花匝地金。三乘示方便，萬法總惟心。
唐代：
卢纶
落日映危樯，归僧向岳阳。注瓶寒浪静，读律夜船香。
苦雾沈山影，阴霾发海光。群生一何负，多病礼医王。
落日映危樯，歸僧向嶽陽。注瓶寒浪靜，讀律夜船香。
苦霧沈山影，陰霾發海光。群生一何負，多病禮醫王。
宋代：
释居简
教欲明南国，无如小召公。埙篪后先奏，鲁卫古今同。
特操银潢远，清班玉笋空。洛阳潮雪外，脚脚是华风。
教欲明南國，無如小召公。埙篪後先奏，魯衛古今同。
特操銀潢遠，清班玉筍空。洛陽潮雪外，腳腳是華風。
唐代：
李山甫
国东王气凝蒲关，楼台帖出晴空间。紫烟横捧大舜庙，
黄河直打中条山。地锁咽喉千古壮，风传歌吹万家闲。
来来去去身依旧，未及潘年鬓已斑。
國東王氣凝蒲關，樓台帖出晴空間。紫煙橫捧大舜廟，
黃河直打中條山。地鎖咽喉千古壯，風傳歌吹萬家閑。
來來去去身依舊，未及潘年鬓已斑。